Opinió del nostre treball

A nosaltres ens ha semblat un treball bastant divertit, però, com qualsevol treball, comporta un esforç i un sacrifici. Ens ha semblat bé, perquè hem treballat amb gent que potser no treballariem alhora de fer grups a clase i així conéixer més als nostres companys i ajudar-nos. Ens han costat algunes coses, com per exemple quan vam començar, que no sabíem que fer, però, poc a poc ens hem anat ajudant i hem sortit endevant tots junts. També ens ha semblat una experiencia molt bona com a companys de classe i ens ha agradat molt col·laborar ens el treball.

Treball acabat

El nostre pont ja està acabat, bueno, garebé. La única cosa que ens falta és acabar de posar bé la corda, per tal de que les dos politges estiguin cadascuna amb la seva corda i que es puguin aixecar les dues parts. Després, provarem que s'aixequi tot amb normalitat i que funcioni tot (motor, cordes, poltges, etc...).

Arduino

Ja hem situat al nostre pont la placa d'arduino per poder començar a programar amb el programa d'ordinador arduino. També hem agafat dues bombetes de diferents colors, una verda i una vermella i els hi hem soldat dos cables acadascuna i quan ja estaven llesten les hem connectat a la placa d'arduino.

Mitjançant el programa Arduino hem fet que les dues bombetes s'encenguin. Per fer-ho hem utilitzat un codi per fer programacions d'arduino que és molt semblant al programa utilitzat a classe anomenat processing.

Finals de cursa

Com ja vam acabar de posar els cables als finals de cursa avui ja els hem situat al nostre pont i per fer-ho primer hem hagut de decidir on els posariem. Hem decidit posar un per dins la torre i l'altre abaix de la placa. Per posar-los hem utilitzat cargols de fusta, però per posar el d'abaix de la làmina hem hagut de fer una extensió amb fusta perquè arribés bé.

Finals de cursa

Per seguir amb el nostre projecte hem hagut de posar els finals de carrera, que serveixen perquè quan el pont els toqui es pari i segueixa l'altre camí. Perquè aquests funcionin hem hagut de soldar dos cables a cada final decarrera.

Funcionament

Hem estat probant el nostre pont però ens hem donat conta de que avegdaes fallava i no pujava ni baixava, així que l'hem tornat a revisar tot i ens hem donat conta de que feia falta ficar pes a les làmines perquè sinò no tenien sufucuent força per poder baixar i també ens hem donat conta de que un dels engranatges del motor no anava molt bé perquè lliscava. Per arreglar l'engranatge hi havien dues solucions: la primera era canviar-lo, però costava molt perquè està molt dur i la segona era posar una mica de cola perque s'enganxés i així no llisqués. Finalment,  ens vam decantar per la primera opció perquè la segona no era 100% segura peru`q potser funcionava o potser no. Tot i que ens va costar i va ser difíc perquè l'engranatge estava molt dur vam aconseguir treure'l i canviar-lo i ara el motor ja funciona correctament.

Protoboar

Ja vam fer tot el conexionat de la protoboar però els cables estaven molt desordenats i era difícil diferenciar-los així que els vam ordenar tots. A un costa vam posar els del motor, a l'altre costat els de l'interruptor i per acabar vam posar els de la bateria.